目前，在紡織品加工市場中，布匹染色是重要的一道工序。卷染機主要實現對成品坯布進行漂白、上色、整壓磨面等相關紡織品加工工藝的完成。

卷染機控制方面要求具備自動計數（上布道數）、自動掉頭（來回多次漂白或染色）、自動停車（急停且穩(wěn)定，不能有布匹松弛或下垂）等功能。在整個加工工藝過程中，要求保持布匹的拉伸張力和線速度恒定，因此對整個機械傳動系統(tǒng)的自控控制水平要求較高。

丹佛斯FC360變頻器優(yōu)異轉速，轉矩控制對卷染機進行恒線速度和恒張力控制，同時也可以滿足印染廠潮濕，腐蝕的惡劣環(huán)境。

系統(tǒng)構成

卷染機的控制示意圖

控制方式

該卷染機使用兩臺4KW電機，實現中心軸卷曲控制。成品坯布首先通過上布電機勻速卷到其中的一個滾筒上，滾筒的傳動軸上安裝有計數用的接近開關（即滾筒每旋轉一卷，接近開關產生一個脈沖），此時卷染機控制器計下一整匹坯布的道數。

上卷完畢后，采用人工的方式把布匹的一頭，穿過染池、連動軸，卷到另外一個滾筒上面并纏緊，開動卷染機，便可進行坯布的染色。此時兩個滾筒朝著同一個方向運轉，控制的要求是始終要保持坯布上的拉伸張力恒定，并且坯布經過染液的時間一致，也就是線速度要保持恒定。

這是一個沒有線速度反饋，同樣，也沒有張力反饋的驅動控制系統(tǒng)，因此，控制系統(tǒng)需要適當調整放卷變頻器的輸出頻率以及 收卷變頻器的輸出轉矩來達到該種獨特的要求。

該卷染機以西門子S7-1200 PLC控制器作為主控制器，采用觸摸屏作為人機界面，它主要完成的是布匹張力、運行線速度、布匹厚度、來回卷染次數的設定，放卷電機的運行頻率、收卷電機輸出轉矩的計算，自動調頭、自動停車等相關邏輯動作的控制。變頻器和控制器之間采用網絡通訊PROFINET。

FC360變頻器可以方便支持公用直流母線，將兩臺變頻器的直流母線直接并聯，這樣卷染機正常工作時，因為放卷制動所產生的電量通過并聯的母線又回饋到收卷的電機上，從而使電能得到充分利用，極大地提高了電能的使用效率。但是在快速停車的時候，兩臺電機都處于發(fā)電狀態(tài)，在其中的一臺變頻器上面仍舊并了一個制動電阻，這個制動電阻的工作是短時的，能耗很小，主要是防止在系統(tǒng)停車時造成的變頻器過壓故障。